Nivelakseli on mekaaninen osa, joka toteuttaa säädettävän kulman voimansiirron. Sitä käytetään paikassa, jossa käyttöakselijärjestelmän suuntaa on muutettava. Se on "yhteinen" osa auton käyttöjärjestelmän yleisvaihteistoa.
Etumoottorisissa takavetoisissa ajoneuvoissa voimansiirtonivel on asennettu voimansiirron ulostuloakselin ja vetoakselin lopullisen vetoakselin väliin; Etumoottorisessa etuvetoautossa on kuitenkin jätetty pois voimansiirtoakseli ja nivel on asennettu Etuakselin puoliakselin ja ajamisesta ja ohjaamisesta vastaavien pyörien väliin.
Vetoakselikokoonpanon ominaisuudet:
1: neliömäisen putken avoin pituus (mukaan lukien suojavanne)
2: Vaaka-akselin keskietäisyys molemmissa päissä
3: Tapin reikien keskietäisyys molemmissa päissä
4: Suljettu kokonaispituus molemmista päistä