Kardaaniakselin rakenne ja toiminta ovat vähän kuin ihmiskehon raajojen nivelet. Se sallii liitettyjen osien välisen kulman muuttumisen tietyllä alueella. Voimansiirron saavuttamiseksi sopeudu kulman muutokseen, joka aiheutuu auton käydessä syntyvästä ylös- ja alashypystä, etuvetoauton vetoakseli, puoliakseli ja pyörän akseli on yleisesti yhdistetty yleisnivelillä.
Kuitenkin aksiaalisen koon rajoituksesta johtuen poikkeutuskulman on oltava suhteellisen suuri. Yksittäinen kardaanivel ei voi saada ulostuloakselin ja akselin tuloakselin hetkellistä kulmanopeutta samaksi, mikä aiheuttaa helposti tärinää, pahentaa koneen osien vaurioita ja tuottaa paljon melua. Siksi erilaisia vakionopeusliitoksia käytetään laajalti.
Etuvetoisissa ajoneuvoissa kummassakin puoliakselissa on kaksi vakionopeusniveltä, vaihteiston lähellä oleva yleisnivel on puoliakselin sisänivel ja akselin lähellä oleva puoliakselin ulkonivel. Takavetoisessa autossa moottori, kytkin ja voimansiirto asennetaan runkoon kokonaisuutena, kun taas vetoakseli on yhdistetty runkoon elastisella jousituksella. Näiden kahden välillä on etäisyys, joka on yhdistettävä.
Auton käytön aikana epätasainen tienpinta aiheuttaa hyppyjä, kuormituksen muutoksia tai asennusasennon eroa kahden kokoonpanon välillä jne., aiheuttaa vaihteiston ulostuloakselin ja vetoakselin päävähennysakselin välisen kulman ja etäisyyden muuttuvan. muutos, joten takavetoisessa autossa Nivelen voimansiirtomuoto ottaa käyttöön kaksinkertaiset yleisnivelet, eli voimansiirtoakselin molemmissa päissä on kardaani, jonka tehtävänä on tehdä mukana tulevat kulmat voimansiirtoakselin molempiin päihin yhtä suuri, jotta varmistetaan, että lähtöakselin ja akselin tuloakselin hetkellinen kulmanopeus on aina yhtä suuri.