Ero jäykän kardaaniakselin ja vakionopeuden kardaaniakselin välillä

Jäykkyys yleisnivelet voidaan jakaa epätasanopeuden yleisniveliin (kuten ristiakselinivelet), kvasivakionopeuden yleisniveliin (kuten kaksoisliitokset, kolmiakseliset tappinivelet) ja vakionopeuksisiin yleisniveliin. Nivelet (kuten kuula- ja häkkinivelet, kuula-haarukka yleisnivelet). Tasainen nopeus ja epätasainen nopeus viittaavat siihen, onko käytettävän akselin pyörimiskulmanopeus sama, kun käytettävä akseli pyörii vetoakselin mukana. Luonnollisesti vetoakselin ja vetävän akselin keskinopeussuhde on sama.

Tasainen nopeusnivel: Pää- ja käyttöakselin kulmanopeus on edelleen sama, kun kahden akselin välinen kulma muuttuu. Sitä kutsutaan vakionopeusniveleksi tai vakiokulmanopeuksiseksi yleisniveleksi. Niitä käytetään pääasiassa ajoneuvon pyörän voimansiirtojärjestelmässä, joka muuttuu vetovoimaksi, katkaisukäytöksi jne., ja avainta käytetään kuljettavan voiman välittämiseen autossa. Säädettävä nopeusnivel: pää- ja vetoakselin kulmanopeus on kahden akselin keskellä. Yleisniveliä, jotka poikkeavat leikkauskulmaa muutettaessa, kutsutaan muuttuvanopeuksisiksi yleisniveliksi, tunnetaan myös poikkiakseliniveliksi. Ajoneuvojen voimansiirtojärjestelmissä yleisimmin käytettyjä poikittaisakselin jäykkyyden nivelakselit. Historia Aika on pisin. Kun auto on takavetoinen, käytetään usein poikittaisakselista voimanottoakselia. Joissakin huippuluokan autoissa käytetään myös tasaisen nopeuden pallohäkkiä; kun auto on etuveto, sitä käytetään usein jne. Nopeusnivel-Vakionopeusnivel on myös eräänlainen vetoakseli, vain eri nimi.

Vetoakselilla tarkoitetaan yleensä nivelakselia, jossa on poikkiakselin jäykkyys. Poikittaisakselin jäykkyysniveltä käytetään perspektiivinmuutoksen siirtämiseen. Yleensä se koostuu laippahaarukasta, poikkiakselista neularullalaakerilla, yleisnivelhaarukasta tai vierintähaarukasta, välikytkimen haarukista tai hammaspyörän akselin haarukista ja neulalaakerista. Laippahaarukka on haarukan muotoinen osa, jossa on laippa. Yleensä käytetään vähähiilisen tai keskihiilisen teräksen taottuja osia. On myös hiekkamuottivaluja ja vähähiilisiä teräsvaluja, joissa käytetään sitkeitä valukappaleita. Teräksiset tai keskihiiliset korkealaatuiset hiiliteräksiset tarkkuusvalut. Laippahaarukassa on yleensä litteä laippa, ja siinä on myös puolisuunnikkaan muotoinen hammaslaippa, jossa on sisäreikä. Poikittaisakseli neularullalaakerilla sisältää yleensä neljä rullaa. Neulalaakeri, poikkiakseli ja rasvanippa. Neularullalaakerit koostuvat yleensä useista neularullista, vierintälaakerin kulhosta ja moniteräisestä kumiöljytiivisteestä (runkoinen osa).