Kardaaniakselilla on useita rakenteellisia muotoja, kuten: poikkiakselityyppi, pallohäkkityyppi, kuulahaarukkatyyppi, iskutyyppi, kuulatappityyppi, kuulasaranatyyppi, pallosaranamäntäpumpputyyppi, kolmitappityyppi, kolmen haarukkanostimen tyyppi, kolmen pallon tappi tyyppi, sarananostin tyyppi jne.; yleinen tyyppi on poikkiakselityyppi, jota seuraa pallohäkkityyppi. Tietyissä sovelluksissa siirretyn vääntömomentin koon mukaan se jaetaan erittäin raskaaseen, keskikokoiseen ja pieneen, kevyeen ja keskikokoiseen.
Poikittaisnivelakseli käyttää organisatorisia ominaisuuksiaan siten, että kahdella akselilla ei ole samaa keskilinjaa. Keskilinjan leikkauskulman olosuhteissa kytketyt kaksi akselia pyörivät jatkuvasti ja vääntömomentti ja kuntoliike välittyvät luotettavasti. Sen rakenteessa on suuri kulmakompensointityökyky, kompakti rakenne ja tehokas voimansiirtojärjestelmä. Yleisnivelten eri rakennemuodoilla on erilaiset leikkauskulmat kahden keskilinjan välillä, yleensä 5°-45° keskellä.
Ristikkäinen nivelakseli koostuu kahdesta yksittäisestä yleispallokytkimestä ja liitäntäakseleista, joita voidaan käyttää kahden päällekkäin menevän kierteisen hammaspyörän liittämiseen, yhdensuuntaisiin tasoihin tai sisätiloihin täydentämään hammaspyörän ja käytettävän akselin välinen liitäntä. Kuntoliikkeen voiman välitys. Sillä on keskeinen rooli koneautomaation ja ajoneuvoteollisuuden tuotannon kehityssuunnassa. Sopeutuakseen erilaisiin työolosuhteisiin liitäntäakseli on yleensä jaettu kahteen osaan, vasempaan ja oikeaan, ja se on yhdistetty ura-akselilla. Haarukan pinnan molempien sivujen keskinäisiä osia voidaan säätää muuttamalla ura-akselin asennussuhdetta. Poikkiakselisen voimansiirtojärjestelmän suunnittelukaavio voi siirtää käyttövoimaa, vähentää kuntoharjoituksen välittymisen aiheuttamaa tärinää ja yrittää säilyttää molempien akselien tasainen pyöriminen ja välittää saman vääntömomentin.